Cómo crear un bloque personalizado con parámetros rellenables

¡Hola a todos, primero que nada, excelente trabajo!

He intentado seguir el tutorial pero no consigo entender cómo añadir un bloque personalizado, al cual, tras seleccionarlo, el usuario puede rellenar parámetros (nombre y título, por ejemplo) desde el menú de la derecha.

Leo sobre bloques, componentes y rasgos, pero no entiendo cómo escribir un nuevo bloque (o componente) yo mismo.

¿Alguien sería tan amable de escribirme un ejemplo muy sencillo? por ejemplo, arrastrar y soltar un bloque que añada una etiqueta <p>de Hola al mundo.</p> Después de hacer clic en ella, el usuario debería poder añadir clases, un título y rellenar un valor para una propiedad "data-name=''".

Espero que alguien pueda explicarme cómo se hace, seguro que lo entenderé después de ver un ejemplo completo de código.