PREGUNTA: ¿Cómo mantener las secciones predeterminadas en el lienzo sin la posibilidad de que el usuario las elimine?

Por defecto, todos los componentes son extraíbles, así que eso ya está cubierto. En cuanto a no permitir que ciertos componentes se eliminen, puedes echar un vistazo a la API de componentes: https://grapesjs.com/docs/api/component.html#component

Tendrías que configurar 'removible':false para tus tres contenedores. '''js editor. DomComponents.addType('Header', { modelo: { Predeterminados: { etiquetaNombre: 'div', El componente no se podrá quitar removible:false } }, Vista: { etiquetaNombre: 'div', onRender() {

} } });

Añadir componentes durante la inicialización:
'''js
const requiredComps = [{
 tipo: 'Cabeza',
...
},{
 tipo: 'Cuerpo',
...
},{
 tipo: 'Pie de página',
...
}];
const editor = grapesjs.init({
   componentes: requiredComps
});

Otro enfoque: si estás creando un nuevo 'PDF', siempre añade esos tres componentes https://grapesjs.com/docs/api/editor.html#setcomponents '''js editor.setComponents([{ tipo: 'Cabeza', ... },{ tipo: 'Cuerpo', ... },{ tipo: 'Pie de página', ... }]);

Si tienes un evento para crear un nuevo PDF en tu app personalizada, esa es una buena forma de adjuntar esta lógica; si no, podrías añadirla después de cargar el editor y comprobar si hay un proyecto 'vacío'.
Eventos: https://grapesjs.com/docs/api/editor.html#available-events
'''js
Corre después de que el editor esté publicado
editor.on('load', (some, argument) => {
   No hay componentes (PDF vacío), así que añade los contenedores necesarios
   if(editor.getComponents().models.length === 0){
         editor.setComponents({
              tipo: 'Cabeza',
              ...
          },{
              tipo: 'Cuerpo',
              ...
          },{
              tipo: 'Pie de página',
              ...
         });
   }
});

Por defecto todos los componentes son extraíbles, así que eso ya está cubierto. En cuanto a no permitir que ciertos componentes se eliminen, puedes echar un vistazo a la API de componentes: https://grapesjs.com/docs/api/component.html#component

Tendrías que configurar 'removible':false para tus tres contenedores.

'''js editor. DomComponents.addType('Header', { modelo: { predeterminados: { etiquetaNombre: 'div', // El componente no se podrá quitar removible:falso } }, opinión: { etiquetaNombre: 'div', onRender() {

  }

} });

Añadir componentes durante la inicialización:

'''js
const requiredComps = [{
tipo: 'Cabecera',
...
},{
tipo: 'Cuerpo',
...
},{
tipo: 'Pie de página',
...
}];
const editor = grapesjs.init({
componentes: requiredComps
});

Otro enfoque: si estás creando un nuevo 'PDF', añade siempre esos tres componentes https://grapesjs.com/docs/api/editor.html#setcomponents

'''js editor.setComponents([{ tipo: 'Cabecera', ... },{ tipo: 'Cuerpo', ... },{ tipo: 'Pie de página', ... }]);

Si tienes un evento para crear un nuevo PDF en tu app personalizada, esa es una buena forma de añadir esta lógica; si no, podrías añadirla después de cargar el editor y comprobar si hay un proyecto 'vacío'.
Eventos: https://grapesjs.com/docs/api/editor.html#available-events

'''js
// Correr después de que el editor esté laodeado
editor.on('load', (some, argument) => {
// No hay componentes (PDF vacío), así que añade los contenedores necesarios
if(editor.getComponents().models.length === 0){
editor.setComponents({
tipo: 'Cabecera',
              ...
          },{
tipo: 'Cuerpo',
              ...
          },{
tipo: 'Pie de página',
              ...
         });
   }
});

¡Funciona como por arte de magia! ¡Gracias por vuestra ayuda @MartinPutz ! Lo agradezco mucho.