¿Restringir los elementos arrastrables a los padres?

No estoy seguro de si esto ya existe y aún no lo he visto (disculpad si es el caso). ¿Hay alguna forma de restringir dónde se pueden soltar ciertos elementos arrastrables?

Imagina que tengo una lista:

<ul>
<li>uno</li>
<li>dos</li>
<li>tres</li>
</ul>

Y quiero que el usuario pueda reorganizar los elementos de la lista, pero restringir que no se arrastren fuera de la '<ul>'.

similar a http://api.jqueryui.com/draggable/#option-containment